煤礦井下扒渣機是一種將機械手和輸送機相結合的一種機器，這種機器包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。

每個功能的功效又是不一樣的，在這其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降也可以左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個手柄操作，操作方式于挖掘機類似，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作.輸送。

裝車功能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩定性更強，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm,傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺2.2kw電機帶動減速機驅動主動滾筒，此方式傳動性能更穩定，使用壽命更長，維修更方便.

我司扒渣機用戶云南省居多，云南省曲靖市的煤礦資源又占全省的一大部分，曲靖市已發現47種礦產資源，探明29種礦產254處礦產地?？們α?54.7億噸，按1990年不變價計算，潛在經濟價值12947億元。有較大開發利用價值的礦藏30多種，礦藏資源豐富，磷礦總儲量63億噸，占云南省的1/3，重晶石3.39億噸，鉛鋅礦189萬噸。此外還有銅、銻、錫、銀、金、大理石、螢石、錳礦等分布，陸良還有石油天然氣。曲靖市煤炭遠景儲量270億噸，占全省的56%，探明儲量122.61億噸，保有資源儲量116.58億噸，占全省的40.21%，煉焦用煤儲量占全省的95%以上；煤種齊全，以低灰、低硫、高發熱量煤為主，煤層分布6縣1市1區及3個鄉（鎮）、4個煤田22個礦區98個井田，大多埋藏在500米垂深以內。

在高溫環境下，吸水扒輪胎橡膠會軟化變形，作業中遇到硬障礙物時容易刺破輪胎。采用液壓系統的扒渣機會使制動主缸和分缸杯膨脹，制動液產生空氣阻力，導致制動效率降低，影響施工作業安全，增加機率 的安全事故。