斜井扒渣機行走機構由行走架﹑履帶總成﹑支重輪總成﹑托鏈輪總成、引導輪總成﹑驅動輪、漲緊裝置、行星減速液壓馬達等組成。行走架是履帶行走裝置的承重骨架，由驅動座、引導座、履帶架、蓋板組焊成框架式，重量輕、剛性好。

　　履帶直接和巷道底板巖石接觸，承受機器的全部重量和驅動力，工作條件十分惡劣。本機直接采用液壓挖掘機標準組合履帶，該履帶主要由鏈軌節﹑履帶銷﹑履帶套﹑履帶板及密封件等零件組成，鏈軌節與履帶銷﹑履帶套均為特殊過盈配合，不易松動。把磨損限制在銷與套之間，履帶套端面與鏈軌節之間的間隙小，形成迷宮密封。泥砂不易進入磨擦表面。潤滑組合履帶采用聚氨脂膠件密封。一次性注油，具有良好的潤滑與密封性能。能大大提高履帶的可靠性與使用壽命。每條履帶共有 44 節，為便于裝拆，每條履帶上有一易拆銷（即主銷）。拆卸履帶時取下軸用擋圈，將主銷打出即可。 支重輪用來將機體的重量傳送至履帶上，并使機體沿履帶上的導軌運動，它還用來夾持履帶，使其不橫向滑脫。在轉向時，迫使履帶在地面上橫向滑移。

　　支重輪在泥水中工作，且承受強烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動踏面耐磨， 而且輪與軸之間的密封性要好。本機共裝有 10 只（每側 5 只）支重輪。輪體采用高強度合金鋼制作，并經強化熱處理。具有較高的強度和良好的耐磨性能，輪與軸之間采用浮動密封，結構簡單，性能可靠，裝配時一次性注油。平時工作中不必注油，便于維護，直到磨損量達到極限程度后再更換零件。

　　從上面可以看出斜井扒渣機的最大適應坡度可以達到32度，30度的話當然可以使用了，如果客戶的巷道坡度在30度的話，我們推薦使用專用于斜井的履帶刮板扒渣機。

　　作為斜井扒渣機行業龍頭企業，永力通公司從自身未來的生存和發展的角度出發，采取了環保技術的融入、加快更新換代的步伐、提高產品的質量等措施，以達到追趕超先進技術水平、在礦山行業競爭大潮中搶占先機的目的！